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达芬奇机器人微创外科简介
发布时间: 2017-11-27 作者:李富宇 浏览次数: 295 次

外科微创化是21 世纪外科学的主要方向之一,将传统的几十厘米的大手术切口缩减为几个厘米的小切口,极大较少了患者术后疼痛、加速和患者康复时间。腹腔镜手术自1988 年被引入外科以来已广获认可许多传统手术借由腹腔镜在微创模式下完成使大量病人受益然而腹腔镜手术器械的有限活动性二维成像系统以及人体工学等缺陷制约了其进一步发展。近年来,医疗机器人技术的应用悄然兴起。继腹腔镜为代表的第二代微创外科手术后,达芬奇机器人外科手术系统被认为是外科第三代微创手术的代表,是外科手术未来发展的方向。

 

美国加州Intuitive Surgical 公司制造的达芬奇(da Vinci)机器人手术系统由医生控制台、床旁操作臂和视频系统3 部分组成。与传统微创手术系统相比,“达芬奇”优势明显:1.突破了人眼局限,可以进入人体内部,手术视野放大了20倍,为主刀医生呈现患者体腔内三维立体高清影像。手术者目视区域为三维立体影像,这保证了解剖、游离等基本动作的精确性,使分离更彻底、更安全。2. 突破了人手局限,机器人有7个可旋转540°的手术器械,可以模拟人手腕的灵活穿行,在人手不能触及的狭小空间也能精准操作,具有人手无法比拟的稳定性和精确度,还可以滤除不必要的颤动,超越了人手的精确度。达芬奇机器人的手臂多个关节无障碍的动作堪比人手的灵巧,它充分保证了类似缝合、打结等腹腔镜下难以完成的动作得以顺利完成,并能快速、准确进行缝合止血,可以更精确、更彻底完成普通腹腔镜很难完成的淋巴结清扫等精细操作,手术精细程度及彻底性要远高于普通腹腔镜,过去很难用普通腹腔镜手术随着达芬奇机器人时代的到来将成为可能。3. 达芬奇机器人手术切口小、创口仅为几个在1厘米左右戳孔,创伤小、出血少、恢复快,大大缩短术后住院时间。4. 提高安全性,机器人有实时监控系统保证了手术的安全,杜绝误操作的发生。从患者角度,达芬奇机器人的出现和普及可以使手术更加精准、安全,减轻术中创伤及术后疼痛使患者术后恢复更快;从医生角度,可以增加视野度、使机械臂在狭小空间内操作、减少手部颤动,最终实现主刀医生为患者精准、灵活、微创手术的目的。其近期及远期疗效方面的优势越来越多的获得医患双方的认可,是目前及未来引领微创外科治疗的发展方向。

 

机器人外科系统问世以来因其具有三维术野精细操作震颤过滤和较好的人体工学等优点在外科领域取得了迅猛发展2009 年全球已实施了超过20 万台机器人手术,我国达芬奇机器人近几年发展很快,目前是世界上数量增长最快的地区,取得了举世瞩目的成就。目前,机器人外科已广泛应用于泌尿、肝胆胰外科、胃肠外科、心胸外科、脊柱外科等领域,我院达芬奇机器人于2014年装机正式投入使用,已完成各类手术数百台,泌尿外科魏强主任迄今为止已完成达芬奇机器人百余台,完成我省首例前列腺癌生殖神经保留术及肾癌扩大根治术,国内外手术演示多次,泌尿外科常规开展前列腺癌根治术、肾癌根治术、膀胱癌根治术、肾脏部分切除术等泌尿外科几乎所有手术。肝胆胰外科常规开展达芬奇机器人辅助下的肝癌切除、胆囊癌根治术、肝门胆管癌根治术、胰腺肿瘤、胆管结石、肝血管瘤等肝胆胰外科几乎所有手术,曾勇教授完成复杂肝胆胰腺手术多例;李富宇教授完成国内首例达芬奇机器人辅助下的肝门胆管癌根治术加胰头部分切除术, 完成首例四川省首例达芬奇机器人辅助下的胆囊癌根治术及肝内胆管结石肝切除术。胃肠外科胡建昆教授、王自强教授完成四川省首例达芬奇机器人辅助下胃癌扩大根治术、结直肠癌扩大根治术。胸心外科常规开展食道癌、肺癌等等胸心外科几乎所有手术,刘伦旭、王允、林一丹教授团队完成我省首例食道癌及肺癌扩大根治术,在国内外会议交流多次。

达芬奇机器人辅助下的外科手术具有微创化、精细化、术后恢复快等传统手术无法比拟的优点。借助于术后家加速复外科理念(ERAS),几乎所有病人均可第二日下床活动,最快术后三天出院,绝大多数术后7天左右出院。由于某些疾病手术的复杂性,常规腹腔镜下显露非常困难, 因其手术器械无法弯曲,技术难度极大,使常规腹腔镜的应用受到了极大的限制。很难在常规腹腔镜下完成的高难度手术,借助于达芬奇机器人三维立体视野与7 个自由度机械手腕设计,可很好的发挥了达芬奇机器人术中的准确解剖及精细操作的优点,不仅可很好的完成并且逐渐展示出常规开放手术无法比拟的有事。很多常规腹腔镜难以完成的手术随着达芬奇机器人时代的来临,不仅成为可能,而且将越来越多的成为常规术式。


随着21 世纪初达芬奇机器人的应用,使微创外科手术可能完成更为复杂和广泛的手术,并在外科各个领域取得辉煌成就,微创手术的出现给病人带来了许多福音,患者术后疼痛减轻、恢复快、住院时间短,输血概率降低。美国加州Intuitive Surgical 公司制造的达芬奇(da Vinci)机器人辅助腹腔镜手术系统,因其具有立体InSite 三维成像及灵活精准的EndoWrist等技术优势, 明显提高了腹腔镜在深部狭小空间内的操作性和精确性,比传统的腹腔镜手术具有明显的优势,得以完成更为复杂的外科手术。外科手术的发展趋势是精、安全和微创, 达芬奇器人手术的出现和迅速发展,正是不断追求精确和微创的具体体现,可以预见,在不远的将来达芬奇机器人将有可能走进更多医院、为更广泛的病人带来微创和精准的医疗服务,引领和推动21世纪微创外科的发展。


泌尿外科:

魏强李响朱育春曾浩刘振华

肝胆胰外科:

曾勇李富宇吴泓彭兵熊先泽李宏宇

胃肠外科:

胡建昆王自强

胸心外科:

刘伦旭、王允林一丹蒙炜




来源: 胆道外科

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