根据四川大学华西医院《科技成果转移转化九条激励政策》和《促进科技成果转移转化实施方案》规定，我院拟以5项科技成果作价投资入股设立新公司，现就相关事项公示如下。

科技成果情况：

专利1  一种基于柔性机械臂的长距离介入手术机器人（申请号：202511673391.8）

专利2  多柔性机械臂的协同防碰撞控制方法、系统及存储介质（申请号：202610531733.0）

专利3  一种基于拮抗式机械臂的便携式手术器械（申请号：202620385977.8）

专利4  一种手持式可转向内窥操作器械系统（申请号：202620530111.1）

专利5  一种内镜微创手术用复合传动柔性机器人装置（申请号：202620577823.9）

定价方式：经第三方机构评估后协议定价

拟作价投资金额：我院持有的上述科技成果，经成果完成人团队申请，并与出资方协商，拟以上述科技成果评估价值600万元的80%的份额（对应评估价值480万元）奖励李康、赵清祥团队用于作价出资，占新成立公司80%的股份；医院对剩余20%的份额（对应评估价值120万元）进行转让收取现金。

投 资 方：北京丰誉私募基金管理有限公司，以现金投资占新成立公司20%的股份。

公示时间为2026年06月25日至2026年07月10日，如有异议，请在公示期内以书面形式实名向四川大学华西医院科技部提出，并提供必要的证明材料,否则不予受理。

电  话：028-85422242

邮  箱：hx_ott@163.com

四川大学华西医院

                                           2026年06月25日